Istorijski razvoj ležajeva

Rani oblik linearnih ležajeva kretanja bio je smjestiti niz drvenih štapova pod nizom prvih ploča. Moderni linearni ležajevi motiva koriste isti princip rada, ali ponekad se koriste kuglice umjesto valjci. Najjednostavnija vrsta rotacijskog ležaja je ležaj rukava, koji je jednostavno rukav sendvič između točka i osovine. Ovaj dizajn je kasnije zamijenjen valjnim ležajevima, koji su zamijenili originalnu oblogu s mnogim cilindričnim valjcima, svaki kotrljajući element koji djeluje poput zasebnog kotača.
Primjer ranog kugličnog ležaja otkriven je na drevnom rimskom brodu izgrađenom u 40. godine prije Krista na jezeru Nami u Italiji: drveni kuglični ležaj korišten je za podršku rotirajućoj tablici. Kaže se da je Leonardo da Vinci opisao vrstu kugličnog ležaja oko 1500. Jedan od različitih nezrelih faktora kugličnih ležajeva je da se mogu sudarati jedni s drugima, uzrokujući dodatno trenje. Ali ovaj fenomen se može spriječiti postavljanjem kuglica u male kaveze jedan po jedan. U 17. stoljeću Galileo je dao najraniji opis kugličnih ležajeva "kaveza" kaveza ". Na kraju 17. vijeka, C. Warlow iz Engleske dizajnirali su i proizvedene kuglične ležajeve, koje su instalirane na mail automobilima radi probnog korištenja, a P. Worth iz Engleske dobio je patent za kuglične ležajeve. Najraniji praktični valjani ležaj sa kavezom izmislio je sa stražarskim Johnom Harrisonom 1760. godine kako bi napravio h3 sat. Na kraju 18. stoljeća, HR Hertz iz Njemačke objavio je rad na konkretnom stresu u kugličnim ležajevima. Na osnovu HERTZ-ovih dostignuća, R. Strerbeck iz Njemačke i A. Palmgren iz Švedske proveli su opsežne eksperimente, doprinoseći razvoju teorije dizajna i umornog proračuna za valjanje ležajeva. Nakon toga, NP Petrov iz Rusije primijenio je Newtonov zakon o viskoznosti za izračunavanje trenja koji trenju. Prvi patent za utor za loptu dobio je Philip Vaughn iz Carsona 1794. godine.
1883. Friedrich Fisher predložio je upotrebu odgovarajućih proizvodnih strojeva za mljevenje čeličnih kuglica iste veličine i precizne zaobljene, postavljanjem temelja ležajne industrije. O. Reynolds iz Velike Britanije proveli su matematičku analizu Thorovog otkrića i izveden iznosio je Reynolds jednadžba, postavljajući temelj za teoriju hidrodinamičkog podmazivanja.